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第一届欧洲国家杯赛始于1958年，持续了两个赛季：在1958-59赛季进行了1/8决赛，1959-60赛季举行了1/4决赛、半决赛和决赛。角逐首届比赛的球队有匈牙利队、苏联队、波兰队、民主德国队、葡萄牙队、南斯拉夫队、西班牙队、保加利亚队、罗马尼亚队、丹麦队、捷克队、爱尔兰队、法国队、希腊队、土耳其队和挪威队七人足球网。1960年，第一届欧洲国家杯决赛阶段比赛在法国举行，共有4支代表队参加。决赛最后在苏联队

19世纪初叶，足球运动在当时的欧洲尤其是英国以及拉美部分国家开始盛行，但当时的足球规则五花八门。 1848年，英国的剑桥大学和牛津大学在足球比赛中制定了一系列的规则，足球运动历史上第一部文字形式的规则《剑桥规则》诞生，其中因为剑桥大学和牛津大学的比赛以宿舍为单位，当时在学校里每间宿舍住有10名学生和1名教师，所以每支球队参赛人数为11人，因此在《剑桥规则》中正式将足七人足球网球运动场上人数定为11人。此外，当时英国人创造出“九锋一卫”式的足球阵形，即九名前锋，一名后卫，再加一名守门员。后来又产生了“七锋三卫”式阵形，使攻守力量达到相对平衡。

1994年美国世界杯起，为了鼓励各队采取进攻战术，世界杯将赢球两分制改为赢球三分制。 1998年法国世界杯，决赛阶段的参赛球队再次增加，32强被分在8个小组中，每组4支球队进行单循环比赛，小组前两名晋级，其后16强通过淘汰赛直至决出冠军，这种赛制也一直延用至2022年七人足球网卡塔尔世界杯。